系統(tǒng)簡介：

“衛(wèi)兵I”型反無人機(jī)防御系統(tǒng)由雷達(dá)探測分系統(tǒng)、光電跟蹤分系統(tǒng)、無線電干擾反制分系統(tǒng)等設(shè)備及RGS1000低空預(yù)警管控平臺共同組組成。系統(tǒng)由雷達(dá)探測分系統(tǒng)對低慢小無人機(jī)目標(biāo)完成探測、定位、跟蹤，引導(dǎo)光電跟蹤分系統(tǒng)執(zhí)行錄像取證，引導(dǎo)無線電干擾反制分系統(tǒng)對目標(biāo)進(jìn)行處置。綜合運(yùn)用多頻譜探測、異構(gòu)系統(tǒng)互聯(lián)、多源數(shù)據(jù)融合、智能分析決策等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對低空無人機(jī)的早發(fā)現(xiàn)、快鎖定、穩(wěn)跟蹤、準(zhǔn)識別和強(qiáng)反制，多種探測手段互補(bǔ)，多種頻段干擾攔截，可全天、全時、全維有效保障重點(diǎn)場所的低空安全。

系統(tǒng)主要配備于公安、武警、政府等用戶，常用于監(jiān)獄/看守所、大型集會、公共場所等無人機(jī)目標(biāo)的防控。

雷達(dá)探測分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）

雷達(dá)探測分系統(tǒng)通過發(fā)射電波和檢測回波的方式探測低慢小無人機(jī)，空域中的目標(biāo)的雷達(dá)回波信號經(jīng)由天饋系統(tǒng)收集，通過射頻組件濾波、放大、降頻處理后傳遞給信號處理板。信號處理板進(jìn)行信號積累、雜波消除等工作，將處理過的雷達(dá)偵測目標(biāo)角度、速度、距離等信息上報給數(shù)據(jù)處理機(jī)及系統(tǒng)終端。

光電跟蹤分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）

光電跟蹤分系統(tǒng)利用可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀自動跟蹤鎖定低慢小無人機(jī)目標(biāo)，通過圖像獲取和處理對目標(biāo)形態(tài)特征或運(yùn)動特征分析實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測，實(shí)現(xiàn)自動識別和鎖定跟蹤，并進(jìn)行視頻復(fù)核和引導(dǎo)反制設(shè)備。為指揮決策者提供目標(biāo)直觀的實(shí)時圖像信息。在指揮控制系統(tǒng)提供的距離、方位、高度信息的引導(dǎo)下，發(fā)現(xiàn)跟蹤、自動識別無人機(jī)。光電設(shè)備也可對近距離低空飛行物目標(biāo)進(jìn)行自主搜索探測，實(shí)施輔助低空監(jiān)視。

無線電干擾反制分系統(tǒng)產(chǎn)品外觀圖（參考）

無線電干擾反制分系統(tǒng)采用射頻技術(shù)，對低慢小無人機(jī)的飛控信道、GNSS信號和圖傳信號進(jìn)行干擾，進(jìn)入覆蓋范圍內(nèi)的無人機(jī)均無法獲取衛(wèi)星定位信息，同時無人機(jī)與地面控制器之間的控制信號和圖像傳輸信號均被切斷，從而迫使無人機(jī)返航或降落以及失去圖傳功能。

RGS1000低空預(yù)警管控平臺（參考）

RGS1000低空預(yù)警管控平臺，可同時接入了雷達(dá)探測分系統(tǒng)、光電跟蹤分系統(tǒng)、無線電反制設(shè)備等無人機(jī)探測、識別、反制設(shè)備，是集用戶管理、設(shè)備管理、態(tài)勢顯控、告警聯(lián)動、決策指揮、記錄取證、事件檢索等功能于一身的綜合性可視化反無人機(jī)指揮管理平臺。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

雷達(dá)探測分系統(tǒng)

1）低空、慢速、小型目標(biāo)監(jiān)視能力，部署靈活、全自動、全天候工作的特點(diǎn)；

2）三坐標(biāo)一次雷達(dá)具有測高能力；

3）支持無人值守，降低了工作難度，而且避免了電磁輻射對操作人員的干擾。

光電跟蹤分系統(tǒng)

1）可承載長焦可見光攝像機(jī)、大口徑紅外熱像儀，選配激光照明器、激光測距、定位導(dǎo)航、數(shù)字羅盤等傳感模塊，實(shí)現(xiàn)超遠(yuǎn)距離目標(biāo)觀測；

2）調(diào)轉(zhuǎn)速度快：回轉(zhuǎn)速度可達(dá)80°/s，加速度可達(dá) 100°/s2，啟停迅速，運(yùn)轉(zhuǎn)流暢，有助于捕獲、跟蹤快速移動目標(biāo)；

3）覆蓋范圍廣：方位回轉(zhuǎn)范圍 0°～ 360°，俯仰回轉(zhuǎn)范圍-90°～+90°， 實(shí)現(xiàn)無死角探測、全維度覆蓋；

4）控制精度高：采用精密角度編碼器配合高精度閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)，定位精度可達(dá) 0.02°，高性能圖像處理單元搭配高精度聚焦控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)精確的自動聚焦；

5）多種目標(biāo)捕獲算法和跟蹤算法設(shè)計的自動跟蹤模塊，輔以高精度伺服控制，確保目標(biāo)在快速飛行及變向過程中的穩(wěn)定跟蹤。

無線電干擾反制分系統(tǒng)

1）具備對通用無人機(jī)和航模改裝無人機(jī)的信號進(jìn)行有效干擾，致使其返航或迫降的能力；

2）導(dǎo)航信號處置頻率范圍包含：GPS、GLONASS、北斗、伽利略等不同導(dǎo)航系統(tǒng)；

3）數(shù)據(jù)鏈處置及導(dǎo)航信號處置的工作模式可由用戶自由選定或設(shè)置。

應(yīng)用場景：

主要應(yīng)用于機(jī)場、監(jiān)獄、核生化工業(yè)、會議中心、辦公大樓、油田、油庫等重點(diǎn)場所的低空安全防范。